MR-JE-20A Bộ Điều Khiển Servo Mitsubishi 200W (Phát Xung/Analog, 200VAC)

Giới thiệu Bộ Điều Khiển Servo MR-JE-20A

Để đánh thức hoàn toàn sức mạnh của khối động cơ 200W (như HG-KN23J), một bộ Driver 100W là không đủ. Đó là lý do Mitsubishi cung cấp mã MR-JE-20A – bản nâng cấp bộ công suất (IGBT) để đáp ứng dòng điện và điện áp lớn hơn, duy trì momen xoắn định mức 0.64 N·m một cách ổn định nhất.

Tương tự như người đàn em 10A, phiên bản 20A vẫn giữ nguyên ngôn ngữ thiết kế nhỏ gọn, tản nhiệt nhôm khối và đặc biệt là sự trung thành với chuẩn giao tiếp cơ bản: Phát xung và Analog. Sự thân thuộc này giúp các kỹ sư lập trình dễ dàng tái sử dụng lại các đoạn code PLC hiện có mà không cần phải tốn thời gian nghiên cứu lại từ đầu.

Ưu điểm của Bộ Điều Khiển Servo MR-JE-20A

One-Touch Tuning (Tự động chỉnh định một chạm)

Công việc tinh chỉnh tham số Servo (Tuning) từng là một cơn ác mộng với những kỹ sư non kinh nghiệm. Với MR-JE-20A, bộ vi xử lý sẽ tự động phân tích quán tính của tải (Load Inertia) trong quá trình máy chạy thử. Chỉ với một thao tác kích hoạt, thiết bị sẽ tự động tính toán và điền các thông số PID hoàn hảo nhất, giúp động cơ đáp ứng tức thời mà không bị dư lố (Overshoot).

Advanced Vibration Suppression Control II

Khi một cánh tay máy hoặc cụm cắt dừng lại, lực quán tính thường tạo ra các rung động ở phần ngọn. Công nghệ triệt tiêu rung động thế hệ 2 của Mitsubishi sử dụng thuật toán bộ lọc 3 dải tần để nhận diện và dập tắt hoàn toàn các dao động ở tần số thấp (1Hz - 100Hz). Kết quả là chu kỳ chạy máy (Cycle time) được rút ngắn đáng kể.

Giao tiếp Xung/Analog đa năng

MR-JE-20A được trang bị cổng I/O 50 chân (CN1), cho phép nhận chuỗi xung (lên đến 4 Mpps) để điều khiển Vị trí từ bất kỳ PLC nào (Mitsubishi FX, Siemens S7, Omron, Delta). Đồng thời, nó có thể nhận điện áp ±10VDC để điều khiển Tốc độ hoặc Lực căng (Torque) trong các ứng dụng cuộn màng, thu/phóng cuộn dây.

Drive Recorder (Hộp đen lưu trữ lỗi)

Mỗi khi hệ thống báo Alarm, MR-JE-20A sẽ tự động lưu lại các dạng sóng (dòng điện, tốc độ, sai số) của động cơ trước và sau thời điểm xảy ra lỗi. Đội ngũ bảo trì có thể trích xuất dữ liệu này qua phần mềm MR Configurator2 để chẩn đoán xem lỗi do quá tải cơ khí hay do nhiễu tín hiệu quang.

Thông số kỹ thuật Bộ Điều Khiển Servo MR-JE-20A

Hình 1: Sơ đồ đấu nối của dòng MR-JE-A

Ứng dụng của Bộ Điều Khiển Servo MR-JE-20A

Bằng cách sử dụng phương thức truyền thông Xung/Analog, MR-JE-20A cùng khối động cơ 200W là lựa chọn tối ưu cho các cỗ máy tầm trung:

• Bàn máy tọa độ (XY Table) công nghiệp: Điều khiển các cụm vít me bi di chuyển bàn thao tác mang phôi nặng (5kg - 15kg) trong các máy dán keo, máy kiểm tra bản mạch điện tử.
• Máy cắt bao bì, máy đóng gói (VFFS/HFFS): Đảm bảo lô kéo màng cắt đúng vạch màu (Color mark) ở tốc độ cao nhờ phản hồi xung Encoder 17-bit.
• Máy dán nhãn chai lọ tự động: Cấp xung để phóng nhãn chuẩn xác lên bề mặt chai đang chạy trên băng tải mà không bị rách hay đùn nhãn.

Hình 2: Servo công suất nhỏ được ứng dụng mạnh mẽ trong cơ cấu Robot gắp thả linh kiện

Các sản phẩm liên quan

Các sản phẩm chung dòng liên quan đến MR-JE-20A

Bên cạnh biến thể công suất 200W (Xung/Analog), Mitsubishi Electric còn cung cấp các dải công suất khác hoặc các giao thức mạng khác biệt để bạn linh hoạt thiết kế:

Các sản phẩm tương thích với MR-JE-20A

Để hoàn thiện một vòng điều khiển truyền động khép kín (Closed-loop) 200W, Driver MR-JE-20A cần được kết nối với các thiết bị vật lý sau:

• Động cơ Servo (Motor): Bắt buộc dùng mã HG-KN23J (200W, Không phanh) hoặc HG-KN23BJ (200W, Có phanh từ).
• Cáp nguồn (Power Cable): Mã MR-PWS1CBL5M-A1-L (Chiều dài 5 mét, kết nối 3 pha từ đuôi Driver ra Motor).
• Cáp mã hóa (Encoder Cable): Mã MR-J3ENCBL5M-A1-L (Chiều dài 5 mét, truyền dữ liệu vị trí 17-bit về lại Driver).
• Đầu nối I/O (Jack CN1): Giắc cắm 50 chân MR-J3CN1 dùng để hàn dây cáp phát xung nối trực tiếp từ ngõ ra PLC (Y0, Y1...).

Hình 3: Bảng hướng dẫn lựa chọn bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-JE Series

Kết luận

Sự kết hợp giữa MR-JE-20A và động cơ HG-KN23J là một "cặp bài trùng" trong phân khúc 200W. Không cần cấu hình mạng phức tạp, phương thức Xung/Analog mang lại tính linh động cực cao để bạn tích hợp Servo vào bất kỳ thiết kế tủ điện nào. Cộng hưởng cùng các thuật toán chống rung và tự động chỉnh định thông minh, MR-JE-20A mang đến cho kỹ sư sự nhàn nhã trong khâu cài đặt và độ tin cậy tuyệt đối trong khâu vận hành.