HG-KN23BJ Động Cơ Servo Mitsubishi 200W (Có Phanh Điện Từ, Trục Z, 3000 rpm)

Giới thiệu Động Cơ Servo HG-KN23BJ

Trong thiết kế chế tạo máy, việc chống lại trọng lực luôn là một bài toán khó. Nếu động cơ mất điện đột ngột, toàn bộ cụm cơ cấu nặng hàng chục kilogram trên trục Z sẽ rơi tự do theo gia tốc trọng trường, gây vỡ khuôn mẫu hoặc nguy hiểm cho công nhân. Để giải quyết triệt để vấn đề này trên các hệ thống có tải trọng cỡ trung, Mitsubishi Electric đã phát triển mã HG-KN23BJ công suất 200W.

Chữ "B" trong mã sản phẩm đại diện cho cụm phanh từ (Brake) được gắn dính liền ở phần đuôi động cơ. Mặc dù làm cho chiều dài tổng thể của motor dài hơn một chút so với bản không phanh (HG-KN23J), nhưng kích thước mặt bích 60x60mm vẫn được giữ nguyên, giúp kỹ sư dễ dàng nâng cấp hoặc thay thế vào các hệ thống máy móc hiện hữu mà không cần can thiệp quá nhiều vào phần cơ khí gá đặt.

Ưu điểm của Động Cơ Servo HG-KN23BJ

Lực hãm phanh mạnh mẽ (Tương đương Momen định mức)

Hệ thống phanh điện từ bên trong HG-KN23BJ có momen ma sát tĩnh lên tới 0.64 N·m (bằng đúng momen xoắn định mức của động cơ 200W). Nhờ cơ cấu lò xo ép chặt đĩa ma sát khi mất điện 24VDC, phanh sẽ khóa chết trục motor ngay lập tức. Cấu trúc "Fail-safe" (An toàn khi có sự cố) này đảm bảo máy móc luôn ở trạng thái an toàn nhất dù nhà máy bị cúp điện toàn hệ thống.

Sức kéo 200W vượt trội cho trục đứng

So với bản 100W, HG-KN23BJ cung cấp sức kéo gấp đôi, cho phép bạn thiết kế các tay gắp robot lớn hơn, đầu cắt CNC nặng hơn mà động cơ vẫn hoạt động êm ái, không bị báo lỗi quá tải (Overload) khi phải liên tục thắng lại lực hút của trái đất để nhấc vật nặng đi lên.

Định vị không sai số với Encoder 17-bit

Dù phải kéo một tải trọng nặng dọc theo trục Z, động cơ vẫn biết chính xác vị trí của mình nhờ bộ mã hóa quang học 131.072 xung/vòng. Sự kết hợp giữa động cơ quán tính thấp và Encoder siêu nét giúp cụm nâng hạ dừng lại ở đúng tọa độ cài đặt với sai số chỉ tính bằng micro-met.

Bảo vệ tối đa (IP65 & Phớt chặn dầu)

Môi trường làm việc của máy CNC thường xuyên có dầu cắt gọt và mạt kim loại. Mã "J" của HG-KN23BJ đảm bảo động cơ được trang bị phớt dầu (Oil seal) ở đầu trục và thiết kế vỏ kín nước/bụi IP65, giữ cho cuộn dây, bo mạch Encoder và đặc biệt là đĩa phanh luôn khô ráo, hoạt động hoàn hảo.

Thông số kỹ thuật Động Cơ Servo HG-KN23BJ

Hình 1: Bảng thông số kỹ thuật dòng động cơ MR-JE

Ứng dụng của Động Cơ Servo HG-KN23BJ

Đây là linh kiện không thể thay thế cho các chuyển động nâng hạ có tải trọng trung bình, yêu cầu độ ổn định và an toàn khắt khe:

• Cơ cấu nâng hạ trục Z trong máy CNC: Nâng nguyên cụm Spindle (trục chính) và đầu dao phay. Phanh từ giữ cho cụm cắt lơ lửng an toàn khi máy tắt hoặc chờ thay phôi mới.
• Tay máy Robot Gantry (Trục tọa độ vuông góc): Động cơ 200W cung cấp đủ lực để gắp các thùng hàng, linh kiện ô tô nặng đưa lên cao và thả xuống vị trí lắp ráp một cách nhẹ nhàng.
• Thang tời công nghiệp nhỏ / Bàn nâng khuôn: Sử dụng để dịch chuyển khuôn mẫu hoặc khay sản phẩm giữa các tầng làm việc của máy ép nhựa mà không sợ tụt áp suất hay trôi hành trình.

Hình 2: Servo công suất nhỏ được ứng dụng mạnh mẽ trong cơ cấu Robot gắp thả linh kiện

Các sản phẩm liên quan

Các sản phẩm chung dòng liên quan đến HG-KN23BJ

Tùy thuộc vào phương tải (Ngang/Dọc) và khối lượng cơ khí, bạn có thể cân nhắc các mã động cơ khác trong họ HG-KN:

Các sản phẩm tương thích với HG-KN23BJ

Để hệ thống phanh và động cơ 200W hoạt động đồng bộ, bạn bắt buộc phải có các phụ kiện kỹ thuật chuẩn xác đi kèm:

• Bộ điều khiển (Driver 200W): Tương thích hoàn hảo với các dòng Amplifier MELSERVO-JE như MR-JE-20A (Phát xung), MR-JE-20B hoặc MR-JE-20C.
• Cáp Nguồn chuyên dụng (Có lõi phanh): Động cơ có phanh cần dùng cáp nguồn mở rộng có chứa 2 dây cấp nguồn 24VDC cho Brake (Jack cắm nhiều pin hơn cáp thường).
• Cáp Encoder: Sử dụng chung mã cáp tín hiệu hồi tiếp tiêu chuẩn như MR-J3ENCBL5M-A1-L.
• Nguồn 24VDC & Relay: Cần chuẩn bị một bộ nguồn tổ ong 24VDC độc lập (không dùng chung nguồn I/O của PLC) và một Relay trung gian để Driver điều khiển việc đóng/mở phanh an toàn.

Hình 3: Bảng hướng dẫn lựa chọn bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-JE Series

Kết luận

Việc đầu tư vào Mitsubishi HG-KN23BJ là khoản chi phí xứng đáng để mua lại sự an tâm tuyệt đối. Sự kết hợp giữa gia tốc vượt trội của động cơ 200W quán tính thấp và cơ chế hãm từ trường vững chãi biến model này thành "tiêu chuẩn vàng" cho các cụm nâng hạ (Trục Z). Máy móc của bạn sẽ không chỉ chạy nhanh, định vị chuẩn xác, mà còn được bảo vệ khỏi mọi rủi ro rơi rớt cơ khí do sự cố mất điện gây ra.