HG-KN23J Động Cơ Servo Mitsubishi 200W (MELSERVO-JE, 3000 rpm, Low Inertia)

Giới thiệu Động Cơ Servo HG-KN23J

Khi thiết kế các hệ thống tự động hóa vừa và nhỏ, mức công suất 100W đôi khi sẽ rơi vào tình trạng quá tải (Overload) nếu cụm cơ khí hoặc phôi sản phẩm có khối lượng thay đổi bất ngờ. Để giải quyết triệt để bài toán này mà không làm tăng đáng kể không gian lắp đặt, Mitsubishi Electric mang đến mã HG-KN23J công suất 200W.

Dù sở hữu công suất mạnh gấp đôi, HG-KN23J vẫn dùng chung chuẩn mặt bích kích thước 60x60mm với dòng 100W. Sự gia tăng chủ yếu nằm ở chiều dài thân động cơ (dài hơn khoảng 16mm). Điều này giúp các kỹ sư cơ khí dễ dàng nâng cấp hệ thống máy móc cũ lên mức công suất cao hơn mà không cần phải phay/tiện lại các tấm gá (bracket) hay thay đổi cụm cơ cấu truyền động cơ bản.

Ưu điểm của Động Cơ Servo HG-KN23J

Lực kéo nhân đôi (0.64 N·m)

Nâng cấp lên 200W đồng nghĩa với việc momen xoắn định mức đạt 0.64 N·m, và momen đỉnh (Max Torque) có thể vọt lên tới 1.9 N·m trong thời gian ngắn. Sức mạnh này giúp động cơ dễ dàng đẩy các cụm bàn máy nặng, hoặc khởi động trơn tru các băng tải có độ ma sát lớn mà không bị báo lỗi quá dòng.

Đặc tính Quán tính thấp (Low Inertia)

Nhờ thiết kế rotor thuôn dài và sử dụng vật liệu từ tính cao cấp, momen quán tính của trục được kiểm soát ở mức lý tưởng ($0.14 \times 10^{-4} \text{ kg.m}^2$). Động cơ có thể tăng tốc từ 0 lên 3000 vòng/phút và dừng lại chính xác tại một điểm mà không sinh ra hiện tượng trượt quán tính (Overshoot) hay rung lắc cơ khí.

Định vị tuyệt đối với Encoder 17-bit

Được trang bị bộ mã hóa (Encoder) độ nét cao 131.072 xung/vòng, HG-KN23J không chỉ đáp ứng nhanh mà còn cực kỳ tinh tế. Khả năng chia nhỏ vòng quay giúp hệ thống điều khiển nội suy quỹ đạo mượt mà, cắt gọt hoặc dán nhãn chuẩn xác đến từng micro-met.

Độ bền công nghiệp IP65 & Phớt dầu

Ký hiệu "J" khẳng định động cơ có tích hợp phớt chặn dầu (Oil seal) tại trục xuất lực. Cùng với cấu trúc vỏ đúc khép kín chuẩn IP65, bụi mịn công nghiệp, dầu nhớt rò rỉ hay nước làm mát bắn tia đều bị chặn đứng, bảo vệ cuộn dây và mạch Encoder bên trong một cách hoàn hảo.

Thông số kỹ thuật Động Cơ Servo HG-KN23J

Hình 1: Bảng thông số kỹ thuật dòng động cơ MR-JE

Ứng dụng của Động Cơ Servo HG-KN23J

Với mức công suất 200W, HG-KN23J là "ngôi sao" trong dải công suất nhẹ, thường được áp dụng cho các cơ cấu trục X, Y hoặc cụm xoay (Rotary) có cường độ làm việc liên tục:

• Máy in ấn & Bao bì: Điều khiển các cụm lô cán màng, lô kéo giấy đòi hỏi lực căng ổn định và tốc độ đồng bộ cao giữa nhiều trục.
• Bàn tọa độ (XY Table) tải trung bình: Kéo các cụm vít me bi (Ball screw) có mang theo đồ gá nặng từ 5kg - 15kg trong các máy kiểm tra AOI hoặc máy bôi keo (Dispenser) tự động.
• Hệ thống băng tải phân loại (Sorting Conveyor): Dùng làm động cơ chia làn, gạt sản phẩm tốc độ cao dựa trên tín hiệu từ cảm biến nhận diện.

Hình 2: Servo công suất nhỏ được ứng dụng mạnh mẽ trong cơ cấu Robot gắp thả linh kiện

Các sản phẩm liên quan

Các sản phẩm chung dòng liên quan đến HG-KN23J

Dựa trên yêu cầu về tải trọng và tính an toàn, bạn có thể tham khảo các mã tương đương hoặc nâng cấp trong hệ sinh thái HG-KN:

Các sản phẩm tương thích với HG-KN23J

Để HG-KN23J (200W) hoạt động mượt mà và phát huy 100% công suất, bạn cần ghép nối nó với hệ thống các thiết bị chuyên dụng tương thích:

• Bộ điều khiển (Servo Amplifier 200W): Cần sử dụng mã Driver 200W tương ứng. Ví dụ: MR-JE-20A (Điều khiển Xung/Analog), MR-JE-20B (Mạng quang) hoặc MR-JE-20C (Mạng Ethernet).
• Cáp nguồn tiêu chuẩn: Mã MR-PWS1CBL5M-A1-L (Cáp mềm dài 5 mét cấp nguồn cho 3 pha U, V, W của động cơ).
• Cáp mã hóa (Encoder Cable): Dùng chung chuẩn cáp tín hiệu hồi tiếp cho dòng 100W/200W như mã MR-J3ENCBL5M-A1-L.

Hình 3: Bảng hướng dẫn lựa chọn bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-JE Series

Kết luận

Mitsubishi HG-KN23J là sự lựa chọn cân bằng hoàn hảo giữa sức mạnh và sự linh hoạt. Với việc nâng cấp momen xoắn lên 200W nhưng vẫn giữ nguyên diện tích lắp ráp mặt bích 60mm, dòng Servo này giải quyết trọn vẹn bài toán thiếu hụt công suất cục bộ trong các hệ thống máy đóng gói, máy CNC nhỏ. Kết hợp cùng khả năng chống bụi/nước IP65 và phản hồi tốc độ cao, đây là một khoản đầu tư sinh lời dài hạn cho mọi thiết kế cơ khí tự động hóa hiện đại.