MSMF022L1S2 - Động cơ Servo Panasonic MINAS A6 200W, 200VAC

Bảng thông số kỹ thuật động cơ Servo Panasonic MSMF022L1S2

Thông số	Giá trị
Mã sản phẩm	MSMF022L1S2
Thương hiệu	Panasonic
Dòng sản phẩm	MINAS A6
Series động cơ	MSMF Series
Loại động cơ	AC Servo Motor
Đặc tính quán tính	Low Inertia – Quán tính thấp
Công suất định mức	200W
Điện áp định mức	200VAC
Dòng điện định mức	1,5A RMS
Tốc độ định mức	3.000 vòng/phút
Tốc độ tối đa	6.000 vòng/phút
Moment định mức	0,64 N·m
Moment dừng liên tục	0,64 N·m
Moment cực đại tức thời	1,91 N·m
Dòng điện cực đại tham khảo	6,5A (0-p)
Cấp bảo vệ	IP65
Kích thước mặt bích	60 × 60mm
Đường kính trục	11,6mm
Kiểu trục	Trục then, có lỗ tâm
Phanh giữ	Không có
Phớt dầu	Không có
Kiểu kết nối động cơ	Lead wire
Kết nối encoder	Lead wire
Khối lượng	0,82kg
Công suất nguồn cấp driver tham khảo	0,5kVA
Quán tính rotor	Tham khảo catalogue MINAS A6
Tỷ số quán tính tải khuyến nghị	Cần đối chiếu tài liệu lựa chọn hệ thống

Đặc điểm nổi bật của động cơ Servo MSMF022L1S2 Panasonic

Công suất 200W, điện áp 200VAC

MSMF022L1S2 có công suất định mức 200W, sử dụng điện áp 200VAC, phù hợp với các hệ thống truyền động servo công suất nhỏ và trung bình.

Động cơ được thiết kế để kết hợp với servo driver Panasonic tương thích thuộc hệ thống MINAS A6.

Một số ưu điểm:

• Công suất 200W phù hợp với nhiều ứng dụng máy tự động.

• Điều khiển chính xác tốc độ và vị trí.

• Khả năng đáp ứng nhanh khi thay đổi lệnh điều khiển.

• Thiết kế nhỏ gọn, thuận tiện lắp đặt.

• Phù hợp với hệ thống truyền động cần độ chính xác cao.

Thiết kế quán tính thấp - Low Inertia

Một đặc điểm quan trọng của MSMF022L1S2 là thiết kế rotor có quán tính thấp.

Quán tính thấp giúp động cơ tăng tốc và giảm tốc nhanh khi có sự thay đổi lệnh điều khiển.

Điều này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng cần chuyển động liên tục, thay đổi vị trí thường xuyên và yêu cầu thời gian đáp ứng nhanh.

Ứng dụng phù hợp:

• Máy đóng gói tự động.

• Máy cắt và máy cấp phôi.

• Máy lắp ráp linh kiện.

• Máy in công nghiệp.

• Hệ thống định vị tự động.

• Các cơ cấu truyền động servo nhiều trục.

Moment định mức 0,64 N·m, moment cực đại 1,91 N·m

Động cơ có moment định mức 0,64 N·m và moment cực đại tức thời 1,91 N·m.

Đây là hai thông số quan trọng khi lựa chọn động cơ servo theo tải cơ khí.

Cần phân biệt:

• Moment định mức: 0,64 N·m, thể hiện khả năng tạo moment liên tục trong điều kiện định mức.

• Moment cực đại tức thời: 1,91 N·m, hỗ trợ động cơ đáp ứng các yêu cầu tăng tốc và tải biến thiên trong giới hạn cho phép.

Không nên vận hành động cơ liên tục ở moment cực đại vì có thể gây quá nhiệt và ảnh hưởng đến tuổi thọ động cơ.

Tốc độ định mức 3.000 vòng/phút, tối đa 6.000 vòng/phút

MSMF022L1S2 có tốc độ định mức 3.000 vòng/phút và tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút.

Dải tốc độ này cho phép hệ thống servo thực hiện nhiều chế độ vận hành khác nhau, từ chuyển động chậm cần độ chính xác cao đến chuyển động tốc độ cao.

Cấp bảo vệ IP65

Động cơ có cấp bảo vệ IP65, giúp hạn chế bụi xâm nhập và chống tia nước phun từ nhiều hướng theo điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn.

Theo Panasonic, cấp bảo vệ IP65 không áp dụng cho phần quay của trục đầu ra và đầu dây dẫn.

Khi lắp đặt thực tế, cần đảm bảo đầu nối và dây dẫn được bảo vệ đúng hướng dẫn của nhà sản xuất.

Thiết kế trục then có lỗ tâm

MSMF022L1S2 sử dụng kiểu trục then (Key-way, center tap).

Đây là kiểu kết cấu phổ biến trong các hệ thống truyền động cơ khí, cho phép kết nối với khớp nối, puly hoặc các cơ cấu truyền động tương thích.

Theo thông số sản phẩm, đường kính trục là 11,6mm.

Khi lựa chọn khớp nối, cần kiểm tra đường kính trục, kích thước then và kích thước lỗ tâm theo bản vẽ cơ khí của Panasonic.

Không tích hợp phanh giữ

Model MSMF022L1S2 không có phanh giữ (Holding Brake).

Đây là điểm cần lưu ý khi sử dụng động cơ trong các hệ thống có trục đứng hoặc tải có khả năng tự dịch chuyển khi mất điện.

Nếu máy cần giữ vị trí khi mất nguồn, cần thiết kế thêm giải pháp phanh cơ khí phù hợp hoặc lựa chọn phiên bản servo có tích hợp phanh.

Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo Panasonic MSMF022L1S2

MSMF022L1S2 là động cơ servo AC hoạt động kết hợp với bộ điều khiển servo driver.

Sơ đồ hệ thống cơ bản:

PLC/CNC → Servo Driver Panasonic → Servo Motor MSMF022L1S2 → Cơ cấu truyền động.

Quá trình hoạt động:

1. PLC hoặc bộ điều khiển gửi lệnh vị trí, tốc độ hoặc moment đến servo driver.

2. Servo driver xử lý lệnh điều khiển và cấp dòng điện phù hợp cho động cơ.

3. Động cơ tạo moment và chuyển động theo yêu cầu.

4. Encoder tích hợp trong động cơ gửi tín hiệu phản hồi về servo driver.

5. Servo driver so sánh giá trị thực tế với giá trị đặt.

6. Hệ thống liên tục hiệu chỉnh để đảm bảo chuyển động chính xác.

Nhờ cơ chế điều khiển vòng kín, hệ thống servo có thể kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và moment của động cơ.

Ứng dụng của động cơ Servo MSMF022L1S2

Máy đóng gói tự động

Sử dụng để điều khiển các cơ cấu kéo màng, cấp liệu, định vị sản phẩm và đồng bộ chuyển động trong dây chuyền đóng gói.

Máy CNC và máy gia công

Điều khiển chuyển động các trục máy, giúp định vị chính xác và thực hiện các thao tác gia công theo chương trình.

Máy cắt và cấp phôi

Điều khiển tốc độ cấp liệu, chiều dài phôi và vị trí cắt theo yêu cầu sản xuất.

Máy lắp ráp tự động

Điều khiển các cơ cấu di chuyển, định vị và lắp ráp linh kiện trong dây chuyền sản xuất.

Hệ thống tự động hóa công nghiệp

Sử dụng trong các cơ cấu truyền động cần kiểm soát tốc độ, vị trí và moment với độ chính xác cao.

Lựa chọn Servo Driver phù hợp cho MSMF022L1S2

Động cơ MSMF022L1S2 thuộc dòng MINAS A6, vì vậy cần lựa chọn servo driver Panasonic tương thích với các thông số:

• Điện áp động cơ: 200VAC.

• Công suất động cơ: 200W.

• Dòng điện định mức: 1,5A RMS.

• Loại encoder và cấu hình kết nối.

• Phiên bản driver hỗ trợ đúng loại động cơ MSMF.

Một số dòng servo driver MINAS A6 có thể được xem xét gồm:

• MINAS A6SE: Điều khiển vị trí bằng xung.

• MINAS A6SF: Phiên bản đa chức năng, hỗ trợ điều khiển analog/xung và truyền thông.

• MINAS A6NE: Phiên bản điều khiển mạng RTEX.

• MINAS A6SG: Phiên bản hỗ trợ các giao tiếp điều khiển tương ứng của dòng sản phẩm.

Lưu ý: Không nên chỉ lựa chọn driver dựa trên công suất 200W. Cần kiểm tra bảng tương thích motor/driver của Panasonic để đảm bảo đúng mã động cơ, điện áp và loại encoder.

Ngoài ra, MSMF022L1S2 sử dụng kiểu kết nối Lead wire, cần lựa chọn đúng dây nguồn và dây encoder tương thích.

So sánh động cơ Servo Panasonic MSMF022L1S2 với các phiên bản cùng dòng

Tiêu chí	MSMF022L1S2	MSMF022L1U2	MSMF022L1S1
Dòng sản phẩm	MINAS A6	MINAS A6	MINAS A6
Công suất	200W	200W	200W
Điện áp	200VAC	200VAC	200VAC
Tốc độ định mức	3000rpm	3000rpm	3000rpm
Kiểu trục	Then, lỗ tâm	Then, lỗ tâm	Then, lỗ tâm
Phanh giữ	Không	Không	Không
Phớt dầu	Không	Có	Không
Kiểu kết nối	Lead wire	Lead wire	Connector

Lưu ý: MSMF022L1S1 là phiên bản kết nối Connector, trong khi MSMF022L1S2 sử dụng Lead wire. MSMF022L1U2 có phớt dầu, còn MSMF022L1S2 không có phớt dầu. Cần kiểm tra chính xác mã hàng trước khi thay thế.

Lưu ý khi lựa chọn và lắp đặt động cơ Servo MSMF022L1S2

Để đảm bảo động cơ hoạt động ổn định, cần chú ý:

• Kiểm tra công suất: Xác nhận công suất yêu cầu của máy phù hợp với mức 200W.

• Kiểm tra điện áp: Sử dụng servo driver tương thích với động cơ 200VAC.

• Kiểm tra moment: Đảm bảo moment tải phù hợp với khả năng làm việc của động cơ.

• Kiểm tra tốc độ: Không vận hành vượt quá tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút.

• Kiểm tra kiểu trục: Đối chiếu đường kính trục 11,6mm và kích thước then.

• Kiểm tra phanh: Model này không có phanh giữ.

• Kiểm tra phớt dầu: Model này không có phớt dầu.

• Kiểm tra cấp bảo vệ: Đảm bảo môi trường lắp đặt phù hợp IP65.

• Kiểm tra encoder: Đảm bảo đúng cấu hình dây tín hiệu và driver.

• Kiểm tra tản nhiệt: Lắp đặt đúng hướng dẫn để đảm bảo khả năng thoát nhiệt.

Mua động cơ Servo Panasonic MSMF022L1S2 tại SNS AUTOMATION

SNS AUTOMATION – Công ty TNHH Tự động hóa Sắc Năm Sơn cung cấp thiết bị tự động hóa công nghiệp, servo motor, servo driver, biến tần, PLC, HMI và các giải pháp điều khiển truyền động.

Động cơ Servo Panasonic MSMF022L1S2 là lựa chọn phù hợp cho các hệ thống máy móc cần điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao và khả năng đáp ứng nhanh.

SNS AUTOMATION hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn động cơ servo Panasonic.

• Tư vấn lựa chọn servo driver tương thích.

• Kiểm tra mã hàng và thông số kỹ thuật.

• Tư vấn giải pháp điều khiển servo cho máy công nghiệp.

• Hỗ trợ lựa chọn thiết bị tự động hóa phù hợp với ứng dụng.

Liên hệ SNS AUTOMATION để được tư vấn động cơ Servo Panasonic MSMF022L1S2 và giải pháp điều khiển truyền động phù hợp.