HG-KN43BJ Động Cơ Servo Mitsubishi 400W (Có Phanh Điện Từ, Trục Z, Mặt Bích 80mm)

Giới thiệu Động Cơ Servo HG-KN43BJ

Khi thiết kế một cỗ máy CNC hoặc tay gắp Robot cỡ trung, cụm mang tải di chuyển lên xuống (Trục Z) luôn là khu vực tiềm ẩn nhiều rủi ro nhất. Trọng lực có thể biến một khối thép phay nặng hàng chục kilogram thành một quả tạ rơi tự do nếu hệ thống điện gặp sự cố. Để hóa giải rủi ro này đồng thời cung cấp đủ sức mạnh kéo, Mitsubishi mang đến model HG-KN43BJ công suất 400W.

Hậu tố "B" (Brake) xác nhận sự hiện diện của cụm phanh từ trường gắn ở đuôi động cơ. Bạn cần lưu ý rằng, khối phanh này sẽ làm chiều dài tổng thể của động cơ tăng thêm một chút, đồng thời phần mặt bích lắp ráp sẽ là 80x80mm (chuẩn của dòng 400W), khác biệt hoàn toàn với kích thước 60mm của các dòng 100W/200W.

Ưu điểm của Động Cơ Servo HG-KN43BJ

Lực hãm phanh tương đương sức kéo (1.3 N·m)

Hệ thống phanh "thường đóng" (Fail-safe) bên trong HG-KN43BJ có momen ma sát tĩnh đạt 1.3 N·m. Ngay khi tín hiệu điện 24VDC bị ngắt, lò xo cơ học sẽ bung ra ép chặt đĩa ma sát, khóa cứng trục động cơ ngay tắp lự. Bạn hoàn toàn yên tâm thay phôi hoặc bảo trì máy mà không sợ cụm trục Z bị tụt dần xuống.

Công suất 400W cho gia tốc vọt cực nhanh

Với tải trọng lớn ở phương thẳng đứng, động cơ phải liên tục thắng lại trọng lực để đi lên. HG-KN43BJ với dòng điện định mức 2.6A và momen đỉnh 3.8 N·m cho phép cụm cơ khí tăng tốc tức thời mà không bị báo lỗi quá tải (Overload), giúp máy móc hoạt động nhịp nhàng, năng suất cao.

Kiểm soát vị trí tuyệt đối bằng Encoder quang học

Bất chấp việc phải cõng thêm tải nặng và cụm phanh từ, tốc độ phản hồi của động cơ vẫn cực kỳ chính xác nhờ Encoder 17-bit (131.072 xung/vòng). Động cơ sẽ dừng lại đúng tọa độ cài đặt mà không bị trôi (Drift) hay sai số tích lũy.

Kháng bụi, nước & Sương dầu (IP65)

Với ký hiệu "J", động cơ được trang bị sẵn phớt chặn dầu (Oil seal) ở vòng bi trước, kết hợp với thân vỏ kín nước chuẩn IP65. Thiết kế này bảo vệ an toàn cho cả cuộn dây stato và đĩa phanh từ khỏi môi trường đầy dung dịch làm mát hay bụi kim loại trong xưởng phay CNC.

Thông số kỹ thuật Động Cơ Servo HG-KN43BJ

Hình 1: Bảng thông số kỹ thuật dòng động cơ MR-JE

Ứng dụng của Động Cơ Servo HG-KN43BJ

Đây là sự lựa chọn mang tính bắt buộc cho các cơ cấu dọc chịu tải trọng khá nặng trong công nghiệp hiện đại:

• Cụm trục chính (Spindle) máy phay CNC: Đảm bảo cụm đầu cắt nặng nề không rơi xuống làm hỏng phôi hoặc mẻ dao khi máy bị cúp điện đột ngột.
• Cơ cấu tay gắp Gantry Robot: Trục Z của robot vận chuyển các lốc máy, linh kiện ô tô lớn cần momen xoắn 400W để nâng hạ mượt mà và phanh từ để giữ vị trí trên cao lơ lửng an toàn.
• Hệ thống thang nâng, tời vật liệu tự động: Kiểm soát vị trí dừng chính xác giữa các tầng, chống trôi thang ngay cả khi tải trọng hàng hóa trên bàn nâng đạt mức tối đa.

Hình 2: Servo công suất nhỏ được ứng dụng mạnh mẽ trong cơ cấu Robot gắp thả linh kiện

Các sản phẩm liên quan

Các sản phẩm chung dòng liên quan đến HG-KN43BJ

Bên cạnh biến thể 400W có phanh, Mitsubishi có sẵn các tùy chọn công suất khác để bạn linh hoạt trong bài toán thiết kế cơ khí:

Các sản phẩm tương thích với HG-KN43BJ

Để đánh thức "vệ sĩ" trục Z này, bạn cần trang bị đầy đủ các vật tư phụ trợ chuẩn xác từ hãng:

• Bộ điều khiển (Driver 400W): Kết nối trực tiếp với Amplifier MR-JE-40A (Phát Xung/Analog) hoặc MR-JE-40B (Cáp quang).
• Cáp Nguồn (Tích hợp dây Phanh): Cần sử dụng cáp nguồn động lực có 2 lõi mở rộng dành riêng để cấp nguồn 24VDC cho phanh từ.
• Cáp Encoder (Phản hồi vị trí): Sử dụng cáp quang học mã MR-J3ENCBL5M-A1-L.
• Nguồn 24VDC chuyên dụng: Cần một bộ nguồn tổ ong 24VDC riêng biệt để đóng/mở phanh (không dùng chung nguồn nuôi mạch I/O của PLC để tránh sụt áp, nhiễu tín hiệu).

Hình 3: Bảng hướng dẫn lựa chọn bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-JE Series

Kết luận

Sức kéo 400W đáng gờm kết hợp cùng hệ thống hãm từ trường "bất bại", Mitsubishi HG-KN43BJ chính là thẻ bảo hiểm đắt giá cho bất kỳ hệ thống nâng hạ thẳng đứng nào. Khi đầu tư vào thiết bị này, bạn không chỉ mua một động cơ định vị chính xác, mà đang mua lấy sự an toàn tuyệt đối cho toàn bộ dây chuyền sản xuất cũng như đội ngũ kỹ thuật vận hành máy.