HG-KN13BJ Động Cơ Servo Mitsubishi 100W (Có Phanh Điện Từ, 3000 rpm)

Giới thiệu Động Cơ Servo HG-KN13BJ

Trong tự động hóa, điều khiển một cơ cấu chạy theo phương ngang (Trục X, Y) hoàn toàn khác với việc kéo một khối lượng di chuyển theo chiều dọc (Trục Z). Đối với trục dọc, trọng lực luôn kéo cơ cấu xuống. Đó là lý do Mitsubishi Electric thiết kế ra dòng động cơ HG-KN13BJ (Công suất 100W).

Kế thừa toàn bộ sự ưu việt của dòng quán tính thấp HG-KN, phiên bản này được bổ sung cụm phanh hãm bằng từ trường. Cụm phanh này hoạt động theo cơ chế "Thường đóng" (Fail-safe): Khi được cấp điện 24VDC, phanh sẽ mở ra để motor quay; nhưng ngay khi ngắt điện, lực lò xo sẽ lập tức ép chặt đĩa phanh, giữ cơ cấu đứng im tại chỗ. Đây là tiêu chuẩn an toàn tối cao trong ngành chế tạo máy.

Ưu điểm của Động Cơ Servo HG-KN13BJ

An toàn tuyệt đối với Phanh Điện Từ (Brake)

Hệ thống phanh tích hợp có lực giữ (Static friction torque) lên tới 0.32 N·m, tương đương với momen xoắn định mức của động cơ. Khi xảy ra sự cố mất điện nhà máy hoặc khi kích hoạt dừng khẩn (E-Stop), phanh sẽ khóa trục trong vài mili-giây, chặn đứng rủi ro rơi cụm đầu cắt hoặc tay máy xuống phôi bên dưới.

Quán tính thấp - Đáp ứng chu kỳ ngắn

Dù phải gánh thêm cụm phanh ở đuôi, Momen quán tính của rotor vẫn được giữ ở mức cực kỳ tối ưu ($0.0825 \times 10^{-4} \text{ kg.m}^2$). Điều này đảm bảo động cơ 100W này vẫn có thể thực hiện những pha bứt tốc từ 0 lên 3000 vòng/phút trong nháy mắt.

Encoder 17-bit: Định vị cấp độ Micromet

Sở hữu bộ mã hóa 131.072 xung/vòng, HG-KN13BJ cung cấp thông tin phản hồi vị trí cực kỳ dày đặc về Servo Amplifier. Cơ cấu nâng hạ của bạn sẽ không bị trôi hay giật cục khi tiếp cận mục tiêu, đảm bảo độ chính xác lắp ráp hoàn hảo.

Cấu trúc chống chịu môi trường IP65

Được trang bị phớt chặn dầu (Oil seal) ở phần cổ trục, kết hợp vỏ bọc kín, động cơ chống lại được sự xâm nhập của bụi kim loại và dung dịch làm mát bắn tóe. Cụm phanh bên trong cũng được bảo vệ hoàn toàn khỏi rỉ sét và hơi ẩm.

Thông số kỹ thuật Động Cơ Servo HG-KN13BJ

Hình 1: Bảng thông số kỹ thuật dòng động cơ MR-JE

Ứng dụng của Động Cơ Servo HG-KN13BJ

Đây là linh kiện bắt buộc phải có cho các chuyển động kháng lại trọng lực trái đất:

• Trục Z của máy CNC hoặc Tay robot: Điều khiển đầu khắc, đầu lấy linh kiện di chuyển lên xuống. Phanh từ giữ cho đầu máy lơ lửng an toàn khi máy đang ở trạng thái nghỉ chờ (Standby).
• Máy đóng gói dạng phễu đứng (VFFS): Kéo cụm ngàm hàn nhiệt lên xuống. Phanh đảm bảo cụm ngàm không ép vào sản phẩm khi xảy ra mất điện đột ngột.
• Hệ thống băng tải nâng hạ / Thang tời nhỏ: Dùng để chuyển vật liệu giữa các tầng của dây chuyền lắp ráp đa cấp độ.

Hình 2: Servo công suất nhỏ được ứng dụng mạnh mẽ trong cơ cấu Robot gắp thả linh kiện

Các sản phẩm liên quan

Các sản phẩm chung dòng liên quan đến HG-KN13BJ

Để tối ưu chi phí, nếu ứng dụng của bạn không cần chống rơi, hoặc cần tải trọng lớn hơn, hãy tham khảo các mã anh em trong họ HG-KN:

Các sản phẩm tương thích với HG-KN13BJ

Việc chọn phụ kiện cho bản "Có Phanh" đòi hỏi sự cẩn thận hơn bản thường. Đặc biệt là cáp nguồn sẽ cần tích hợp thêm dây cấp nguồn cho phanh:

• Bộ điều khiển (Driver): Sử dụng Amplifier 100W họ MELSERVO-JE như MR-JE-10A (Phát xung), MR-JE-10B hoặc MR-JE-10C.
• Cáp Nguồn kèm Phanh: Động cơ có phanh cần dùng cáp nguồn chuyên dụng có tích hợp lõi phanh (ví dụ cáp tự hàn hoặc cáp nguồn 6-pin thay vì 4-pin thông thường).
• Cáp Encoder: Dùng chung chuẩn cáp tín hiệu như mã MR-J3ENCBL5M-A1-L.
• Nguồn Tổ Ong 24VDC: Cần trang bị thêm một bộ nguồn 24V (Ví dụ: Meanwell LRS-50-24) kết hợp với Relay trung gian để đóng/cắt mở phanh độc lập.

Hình 3: Bảng hướng dẫn lựa chọn bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-JE Series

Kết luận

Mitsubishi HG-KN13BJ mang lại sự an tâm tuyệt đối cho các kỹ sư chế tạo máy. Bằng việc kết hợp sức mạnh định vị siêu tốc của dòng quán tính thấp với cụm phanh từ vững chãi, motor này giải quyết triệt để bài toán an toàn cho các trục nâng hạ (Z-axis). Dù giá thành có nhỉnh hơn đôi chút so với bản không phanh, nhưng những gì nó bảo vệ được (tránh làm hỏng máy móc, khuôn mẫu) là vô giá.