- BIẾN TẦN
- BỘ LẬP TRÌNH PLC
- CẢM BIẾN
- MÀN HÌNH HMI
- MOTOR - DRIVER SERVO
- THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT
- ĐỒNG HỒ ĐO ĐA NĂNG
- NÚT NHẤN - ĐÈN BÁO - CÔNG TẮC
- RƠ LE - CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH
- DỊCH VỤ
- PHỤ KIỆN CHO TỦ ĐIỆN
- BỘ CHUYỂN ĐỔI TÍN HIỆU
- NGUỒN – POWER SUPPLY
- PHỤ KIỆN MÁY NÉN KHÍ
6ES7138-4DB03-0AB0 Module đọc Encoder tuyệt đối Siemens ET 200S SSI 25 Bit/1MHz
6ES7138-4DB03-0AB0 là module công nghệ (Technology Module) thuộc hệ thống I/O phân tán SIMATIC ET 200S của Siemens, được thiết kế để kết nối encoder tuyệt đối (Absolute Encoder) sử dụng giao thức SSI – Synchronous Serial Interface. Thiết bị hỗ trợ đọc dữ liệu vị trí từ encoder SSI với độ dài telegram có thể cấu hình đến 25 bit, tốc độ truyền dữ liệu tối đa 1 MHz và chuẩn tín hiệu RS422. Ngoài chức năng đọc vị trí, module còn tích hợp một ngõ vào số DI, chức năng giá trị so sánh (Comparison Value) và khả năng đồng bộ thời gian (Clock Synchronization). Nhờ đó, Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0 phù hợp với các hệ thống điều khiển cần thu thập vị trí chính xác từ encoder tuyệt đối, chẳng hạn như máy CNC, máy đóng gói, hệ thống băng tải, máy cắt và các dây chuyền tự động hóa công nghiệp.
-
6ES7138-4DB03-0AB0
-
14
- Thông tin sản phẩm
- Bình luận
Bảng thông số kỹ thuật module Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | 6ES7138-4DB03-0AB0 |
| Thương hiệu | Siemens |
| Dòng sản phẩm | SIMATIC ET 200S |
| Loại thiết bị | Technology Module |
| Chức năng | Đọc encoder tuyệt đối SSI |
| Số kênh SSI | 1 kênh |
| Giao thức encoder | SSI (Synchronous Serial Interface) |
| Chuẩn tín hiệu | RS422 |
| Độ dài dữ liệu SSI | 13, 14, 16, 21, 24 và 25 bit |
| Độ dài dữ liệu mặc định | 25 bit |
| Tần số truyền SSI tối đa | 1 MHz |
| Loại mã dữ liệu | Gray Code / Binary Code |
| Số lượng encoder kết nối | Tối đa 1 |
| Điện áp cấp nguồn | 24VDC |
| Dải điện áp cho phép | 20.4 – 28.8VDC |
| Bảo vệ ngược cực | Có |
| Nguồn cấp encoder | 24VDC |
| Dòng cấp encoder tối đa | 500mA |
| Bảo vệ ngắn mạch nguồn encoder | Có |
| Số ngõ vào số DI | 1 |
| Điện áp tín hiệu DI mức 0 | -30 đến +5V |
| Điện áp tín hiệu DI mức 1 | +11 đến +30V |
| Dòng đầu vào DI mức 1 | Điển hình 9mA |
| Dòng đầu vào DI mức 0 | Tối đa 2mA |
| Thời gian đáp ứng DI | Tối đa 300µs |
| Chiều dài cáp SSI có shield | Tối đa 320m tại 125kHz |
| Thời gian Monoflop | 16 / 32 / 48 / 64µs |
| Chức năng giá trị so sánh | Có |
| Chức năng đồng bộ thời gian | Có |
| Chế độ đẳng thời Isochronous | Có |
| Chức năng chốt giá trị Latch | Có, theo chế độ vận hành |
| Đèn LED chẩn đoán | SF, DIAG |
| Đèn LED trạng thái | Encoder, DI, chiều đếm |
| Cách ly với Backplane Bus | Có |
| Cách ly giữa kênh và L+ | Không |
| Điện áp cấp Backplane Bus | 3.3VDC |
| Dòng tiêu thụ Backplane Bus | Tối đa 10mA |
| Dòng tiêu thụ từ L+ khi không tải | Tối đa 40mA |
| Công suất tiêu tán | Điển hình 1W |
| Chiều rộng | 15mm |
| Chiều cao | 81mm |
| Chiều sâu | 52mm |
| Trọng lượng | Khoảng 40g |
| Hệ thống tương thích | SIMATIC ET 200S |
| Tình trạng sản phẩm | Phase-out / EOP |
Đặc điểm nổi bật của module Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0
Hỗ trợ kết nối encoder tuyệt đối SSI
Điểm nổi bật của Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0 là khả năng kết nối trực tiếp với encoder tuyệt đối sử dụng giao thức SSI.
SSI (Synchronous Serial Interface) là giao thức truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ, thường được sử dụng trong các encoder tuyệt đối để truyền thông tin vị trí về PLC hoặc bộ điều khiển.
Khác với encoder gia tăng (Incremental Encoder), encoder tuyệt đối cung cấp giá trị vị trí dưới dạng mã số tương ứng với vị trí trục.
Khi kết nối với module SSI Siemens, người dùng có thể đọc giá trị vị trí của trục máy mà không cần PLC tự đếm xung A/B như phương pháp encoder gia tăng thông thường.
Ưu điểm:
-
Đọc giá trị vị trí tuyệt đối từ encoder.
-
Hỗ trợ truyền thông SSI đồng bộ.
-
Giảm khối lượng xử lý tín hiệu trong chương trình PLC.
-
Phù hợp với các hệ thống cần giám sát vị trí chính xác.
-
Hỗ trợ nhiều loại encoder tuyệt đối sử dụng SSI.
Độ phân giải dữ liệu lên đến 25 bit
Module 6ES7138-4DB03-0AB0 hỗ trợ độ dài dữ liệu SSI lên đến 25 bit.
Các độ dài telegram có thể cấu hình gồm:
-
13 bit.
-
14 bit.
-
16 bit.
-
21 bit.
-
24 bit.
-
25 bit.
Với độ dài dữ liệu 25 bit, encoder có thể cung cấp tối đa:
[
2^{25}=33.554.432
]
giá trị mã vị trí khác nhau trong một vòng hoặc phạm vi đo được quy định bởi encoder.
Ví dụ, đối với encoder tuyệt đối một vòng có độ phân giải 25 bit, số vị trí phân biệt trong một vòng có thể đạt hơn 33 triệu giá trị.
Cần lưu ý rằng số bit dữ liệu không đồng nghĩa với độ chính xác cơ khí tuyệt đối của encoder. Độ chính xác thực tế còn phụ thuộc vào cấu tạo cảm biến, sai số cơ khí và đặc tính của thiết bị đo.
Tốc độ truyền SSI lên đến 1MHz
Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0 hỗ trợ tần số truyền tín hiệu SSI tối đa 1MHz.
Tín hiệu SSI sử dụng hai đường truyền vi sai RS422:
-
Clock: Xung đồng hồ do module tạo ra.
-
Data: Dữ liệu vị trí được encoder phản hồi.
Khi module gửi xung Clock, encoder sẽ dịch chuyển dữ liệu vị trí ra đường Data theo giao thức SSI.
Việc sử dụng tín hiệu vi sai RS422 giúp tăng khả năng chống nhiễu khi truyền dữ liệu trong môi trường công nghiệp.
Theo datasheet Siemens, chiều dài cáp có shield có thể đạt tối đa 320m tại tần số 125kHz. Chiều dài cáp thực tế phải được lựa chọn theo tần số truyền và điều kiện lắp đặt.
Hỗ trợ mã Gray và mã Binary
Module hỗ trợ hai dạng mã dữ liệu phổ biến của encoder tuyệt đối:
Gray Code
Gray Code là mã nhị phân trong đó hai giá trị liên tiếp chỉ khác nhau một bit.
Ưu điểm của mã Gray là giảm nguy cơ đọc sai dữ liệu khi nhiều bit thay đổi gần như đồng thời trong quá trình chuyển đổi vị trí.
Nguyên lý hoạt động của module Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0
Module 6ES7138-4DB03-0AB0 hoạt động như một giao diện trung gian giữa encoder tuyệt đối SSI và hệ thống PLC Siemens ET 200S.
Quá trình hoạt động:
Encoder tuyệt đối SSI → Module 6ES7138-4DB03-0AB0 → Backplane Bus ET 200S → Interface Module → PLC.
Nguyên lý cụ thể:
-
Module cung cấp nguồn 24VDC cho encoder nếu sử dụng nguồn tích hợp.
-
Module phát tín hiệu Clock đến encoder.
-
Encoder phản hồi dữ liệu vị trí qua đường Data theo chuẩn RS422.
-
Module tiếp nhận và giải mã dữ liệu SSI.
-
Dữ liệu vị trí được xử lý theo cấu hình Gray hoặc Binary.
-
Giá trị vị trí được chuyển lên PLC thông qua Backplane Bus.
-
PLC sử dụng dữ liệu vị trí để điều khiển máy móc hoặc giám sát quá trình.
Sơ đồ kết nối module Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0
Module sử dụng hệ thống terminal module của ET 200S để đấu nối nguồn, tín hiệu encoder và ngõ vào số.
Các thành phần chính:
| Thành phần | Chức năng |
|---|---|
| PLC Siemens | Bộ điều khiển trung tâm |
| Interface Module ET 200S | Kết nối trạm I/O với PLC |
| 6ES7138-4DB03-0AB0 | Module đọc encoder SSI |
| Encoder SSI | Cung cấp dữ liệu vị trí tuyệt đối |
| Clock | Tín hiệu đồng hồ từ module đến encoder |
| Data | Tín hiệu dữ liệu từ encoder về module |
| L+ | Nguồn 24VDC |
| M | Điểm 0VDC |
| DI | Ngõ vào số tích hợp |
Mua module Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0 tại SNS AUTOMATION
SNS AUTOMATION – Công ty TNHH Tự động hóa Sắc Năm Sơn cung cấp các thiết bị tự động hóa công nghiệp như PLC, module I/O, module công nghệ, HMI, biến tần, servo và các thiết bị truyền thông công nghiệp.
Khi lựa chọn module Siemens 6ES7138-4DB03-0AB0, khách hàng cần xác định đúng giao thức SSI, độ phân giải encoder, tần số truyền dữ liệu và cấu hình hệ thống ET 200S.
