R60DA4 - Module Analog Output 4 kênh Mitsubishi MELSEC iQ-R

Module Analog Output R60DA4 là gì?

R60DA4 là module Analog Output 4 kênh dành cho PLC Mitsubishi MELSEC iQ-R.

Chức năng chính của module là nhận giá trị Digital từ chương trình PLC, sau đó chuyển đổi thành tín hiệu Analog Output để điều khiển thiết bị bên ngoài.

R60DA4 có thể xuất:

• Điện áp -10 đến +10V DC
• Điện áp 0–10V DC
• Điện áp 0–5V DC
• Điện áp 1–5V DC
• Dòng điện 0–20mA DC
• Dòng điện 4–20mA DC

Nhờ hỗ trợ cả điện áp và dòng điện, R60DA4 có thể đáp ứng nhiều cấu hình điều khiển analog khác nhau trong hệ thống tự động hóa.

4 kênh Analog Output điện áp và dòng điện

R60DA4 cung cấp 4 kênh Analog Output độc lập.

Tùy theo cấu hình, từng kênh có thể được sử dụng để xuất tín hiệu điện áp hoặc dòng điện phù hợp với thiết bị điều khiển.

Một số ứng dụng phổ biến:

• Điều khiển tốc độ biến tần bằng 0–10V
• Điều khiển van tuyến tính bằng 4–20mA
• Điều khiển bộ điều khiển công suất
• Điều khiển thiết bị chấp hành analog
• Xuất tín hiệu đến đồng hồ hiển thị
• Điều khiển áp suất, lưu lượng hoặc nhiệt độ

Dải điện áp Output của R60DA4

Module hỗ trợ nhiều dải điện áp Analog Output:

Dải Output	Ứng dụng phổ biến
-10 đến +10V DC	Điều khiển hai chiều, điều khiển tốc độ
0–10V DC	Biến tần, bộ điều khiển analog
0–5V DC	Thiết bị đo và điều khiển
1–5V DC	Tín hiệu điều khiển công nghiệp

Việc lựa chọn dải tín hiệu cần căn cứ vào yêu cầu của thiết bị nhận tín hiệu Analog.

Dải dòng điện 0–20mA và 4–20mA

R60DA4 cũng hỗ trợ hai dải dòng điện phổ biến:

0–20mA DC

và

4–20mA DC

Tín hiệu 4–20mA được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp do khả năng truyền tín hiệu ổn định trong môi trường có nhiễu điện và thuận tiện cho việc phát hiện tình trạng đứt dây.

R60DA4 vì vậy có thể sử dụng để điều khiển các thiết bị nhận tín hiệu dòng điện như van điều khiển, bộ chấp hành và các thiết bị đo lường công nghiệp.

Tốc độ chuyển đổi 80 μs/kênh

R60DA4 có tốc độ chuyển đổi 80 μs/kênh.

Tốc độ này cho phép module cập nhật tín hiệu Analog Output nhanh, phù hợp với các hệ thống điều khiển cần thay đổi giá trị đầu ra theo thời gian thực.

Đây là một trong những ưu điểm của module Analog thuộc dòng MELSEC iQ-R.

Độ chính xác cao

R60DA4 có độ chính xác chuyển đổi cao, giúp tín hiệu Analog Output bám sát giá trị điều khiển được tính toán trong PLC.

Theo thông số Mitsubishi Electric, độ chính xác của module đạt khoảng ±0,1% tại nhiệt độ môi trường 25 ±5°C và ±0,3% trong phạm vi 0–55°C, tùy điều kiện và dải tín hiệu sử dụng.

Điều này giúp R60DA4 phù hợp với những ứng dụng yêu cầu kiểm soát tín hiệu analog tương đối chính xác.

Giá trị Digital Output

PLC gửi giá trị Digital đến R60DA4 và module chuyển đổi giá trị này thành tín hiệu Analog tương ứng.

Đối với các dải điện áp, giá trị Digital có thể được cấu hình trong phạm vi phù hợp với từng chế độ Output.

Ví dụ, với dải -10 đến +10V, giá trị Digital có thể biểu diễn từ giá trị âm đến dương tương ứng với điện áp Output.

Đối với tín hiệu dòng 4–20mA, giá trị Digital được sử dụng để xác định mức dòng điện đầu ra.

Việc cấu hình chính xác dải tín hiệu và giá trị Digital cần thực hiện theo parameter của R60DA4 trong môi trường lập trình GX Works3.

Bảng thông số kỹ thuật R60DA4

Thông số kỹ thuật	R60DA4
Thương hiệu	Mitsubishi Electric
Dòng sản phẩm	MELSEC iQ-R
Mã sản phẩm	R60DA4
Loại module	Analog Output
Số kênh Output	4 kênh
Loại tín hiệu Output	Điện áp / Dòng điện
Voltage Output	-10–+10V, 0–10V, 0–5V, 1–5V DC
Current Output	0–20mA, 4–20mA DC
Tốc độ chuyển đổi	80 μs/kênh
Độ chính xác	±0,1% tại 25 ±5°C
Độ chính xác toàn dải nhiệt độ	±0,3% tại 0–55°C
Kiểu kết nối	18-point Screw Terminal Block
Cách ly	Cách ly giữa module và hệ thống; các kênh không cách ly với nhau
Nguồn nội bộ	5V DC
Dòng tiêu thụ	Khoảng 0,22A
Số điểm I/O chiếm dụng	16 điểm
Kích thước	Khoảng 27,8 × 106 × 110 mm
Khối lượng	Khoảng 0,3 kg
Hệ PLC sử dụng	MELSEC iQ-R

 

Lưu ý: Với module Analog Output, các thông số độ chính xác và giá trị chuyển đổi có thể phụ thuộc vào dải Output được lựa chọn, nhiệt độ môi trường và điều kiện tải. Khi thiết kế hệ thống thực tế nên đối chiếu parameter và manual tương ứng của Mitsubishi Electric.

R60DA4 điều khiển biến tần như thế nào?

Một ứng dụng phổ biến của R60DA4 Mitsubishi là điều khiển tần số biến tần bằng tín hiệu Analog.

Ví dụ:

PLC → R60DA4 → 0–10V → Biến tần

PLC tính toán giá trị tần số cần điều khiển, sau đó gửi giá trị Digital đến R60DA4. Module chuyển đổi giá trị này thành tín hiệu 0–10V DC.

Biến tần nhận tín hiệu 0–10V và sử dụng nó làm tín hiệu tham chiếu tần số.

Ví dụ:

Tín hiệu R60DA4	Tần số biến tần
0V	0 Hz
2,5V	12,5 Hz
5V	25 Hz
7,5V	37,5 Hz
10V	50 Hz

Bảng trên chỉ là ví dụ với biến tần được cấu hình 0–10V tương ứng 0–50Hz. Giá trị thực tế phải được thiết lập theo parameter của biến tần.

R60DA4 điều khiển van 4–20mA

Một ứng dụng khác là điều khiển van tuyến tính hoặc bộ chấp hành sử dụng tín hiệu 4–20mA.

Ví dụ:

PLC → R60DA4 → 4–20mA → Van điều khiển

PLC có thể thay đổi giá trị Digital để R60DA4 xuất dòng điện tương ứng:

• 4mA → 0%
• 8mA → 25%
• 12mA → 50%
• 16mA → 75%
• 20mA → 100%

Đây cũng chỉ là ví dụ quy đổi tuyến tính; thiết bị thực tế có thể sử dụng thang đo khác.

Ứng dụng của R60DA4

Điều khiển biến tần

R60DA4 có thể xuất tín hiệu 0–10V hoặc 4–20mA làm tín hiệu tham chiếu cho biến tần.

Điều khiển van tuyến tính

Tín hiệu 4–20mA có thể được sử dụng để điều khiển độ mở của van hoặc bộ chấp hành tuyến tính.

Điều khiển nhiệt độ

PLC có thể tính toán giá trị điều khiển và xuất Analog Output đến bộ điều khiển nhiệt độ hoặc bộ điều khiển công suất.

Điều khiển lưu lượng và áp suất

R60DA4 có thể xuất tín hiệu đến thiết bị điều khiển để thay đổi tốc độ bơm, độ mở van hoặc công suất thiết bị.

Hệ thống tự động hóa

Bốn kênh Analog Output cho phép điều khiển đồng thời nhiều thiết bị analog trong cùng một hệ thống PLC.

R60DA4 khác R60DAV8 và R60DAI8 như thế nào?

Đặc điểm	R60DA4	R60DAV8	R60DAI8
Số kênh	4	8	8
Voltage Output	Có	Có	Không
Current Output	Có	Không	Có
Dòng sản phẩm	MELSEC iQ-R	MELSEC iQ-R	MELSEC iQ-R
Ứng dụng	Điện áp + dòng điện	Điện áp	Dòng điện

Nếu hệ thống cần 4 kênh Analog Output và có thể sử dụng cả điện áp lẫn dòng điện, R60DA4 là lựa chọn phù hợp.

Ưu điểm của R60DA4 Mitsubishi

R60DA4 có những ưu điểm nổi bật:

• 4 kênh Analog Output
• Hỗ trợ Voltage Output
• Hỗ trợ Current Output
• Dải -10–+10V
• Dải 0–10V
• Dải 0–5V
• Dải 1–5V
• Dải 0–20mA
• Dải 4–20mA
• Tốc độ chuyển đổi 80 μs/kênh
• Độ chính xác cao
• Terminal dạng 18-point Screw Terminal Block
• Thiết kế dành cho MELSEC iQ-R
• Phù hợp điều khiển biến tần, van, bộ điều khiển công suất và thiết bị Analog

Kết luận về module Analog Output R60DA4

R60DA4 - module Analog Output 4 kênh Mitsubishi MELSEC iQ-R là giải pháp mở rộng ngõ ra Analog cho các hệ thống PLC Mitsubishi cần điều khiển nhiều thiết bị sử dụng tín hiệu điện áp hoặc dòng điện.

Với 4 kênh Analog Output, hỗ trợ các dải -10–+10V, 0–10V, 0–5V, 1–5V, 0–20mA và 4–20mA, tốc độ chuyển đổi 80 μs/kênh và độ chính xác cao, R60DA4 phù hợp cho các ứng dụng điều khiển biến tần, van tuyến tính, nhiệt độ, áp suất, lưu lượng và nhiều thiết bị chấp hành Analog trong tự động hóa công nghiệp.