Module FX5-20PG-P
FX5-20PG-P Module điều khiển servo 2 trục Mitsubishi – Điều khiển vị trí chính xác cao
FX5-20PG-P là module điều khiển vị trí (Positioning Module) thuộc dòng PLC MELSEC iQ-F của Mitsubishi, chuyên dùng để điều khiển servo motor hoặc step motor 2 trục với độ chính xác cao. Thiết bị sử dụng phương pháp xuất xung (pulse output) giúp thực hiện các chuyển động như định vị, nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn… trong các hệ thống tự động hóa hiện đại.
-
FX5-20PG-P
-
5
- Thông tin sản phẩm
- Bình luận
🔹 Điểm nổi bật của mô đun FX5-20PG-P
⚡ Điều khiển 2 trục độc lập – đồng bộ cao
- Hỗ trợ 2 axis servo/step motor
- Điều khiển độc lập hoặc nội suy đồng thời
- Tăng độ chính xác trong chuyển động
👉 Module cho phép thực hiện nội suy tuyến tính và cung tròn giữa 2 trục
⚡ Tốc độ xử lý cao – lên đến 200kHz
- Tần số xung đầu ra: 1 pps → 200 kpps
- Phù hợp với:
- Servo tốc độ cao
- Ứng dụng yêu cầu phản hồi nhanh
⚡ Đa chế độ điều khiển linh hoạt
FX5-20PG-P hỗ trợ nhiều chế độ:
- PTP (Point-to-Point)
- Điều khiển quỹ đạo (Path control)
- Điều khiển tốc độ
- Chuyển đổi tốc độ ↔ vị trí
👉 Giúp tối ưu cho từng bài toán tự động hóa
⚡ Nội suy mạnh mẽ (Interpolation)
- Nội suy tuyến tính 2 trục
- Nội suy cung tròn 2 trục
👉 Ứng dụng cực tốt trong:
- Máy cắt biên dạng
- Robot pick & place
- Máy khắc CNC
⚡ Lưu trữ dữ liệu lớn
- 600 dữ liệu định vị / mỗi trục
- Lưu trên Flash ROM (không cần pin)
🔹 Thông số kỹ thuật mô đun FX5-20PG-P
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | FX5-20PG-P |
| Số trục điều khiển | 2 trục |
| Kiểu điều khiển | Pulse (Transistor) |
| Tần số xung | 1 ~ 200 kHz |
| Nguồn cấp | 24V DC |
| Dòng tiêu thụ | ~120mA |
| Phương thức điều khiển | PTP, nội suy, tốc độ |
| Đơn vị điều khiển | mm, inch, degree, pulse |
| Số dữ liệu định vị | 600 data/axis |
| Trọng lượng | ~0.2kg |

Kích thước mô đun FX5-20PG-P
🔹 Nguyên lý hoạt động (Hiểu sâu) mô đun FX5-20PG-P
FX5-20PG-P hoạt động theo nguyên lý:
👉 PLC → Module FX5-20PG-P → Driver servo → Motor
- Module phát xung điều khiển (Pulse + Direction)
- Driver servo nhận xung → điều khiển motor quay
- Encoder phản hồi → đảm bảo vị trí chính xác
👉 Đây là dạng điều khiển:
Open-loop (step) hoặc Semi-closed loop (servo)

Sơ đồ chân tín hiệu mô đun FX5-20PG-P
🔹 Khả năng kết nối hệ thống của mô đun FX5-20PG-P
FX5-20PG-P tương thích với:
- PLC FX5U
- PLC FX5UC
- PLC FX5UJ
⚠️ Lưu ý:
- Khi dùng với FX5UC cần module chuyển đổi như FX5-CNV-IFC
🔹 Ứng dụng thực tế mô đun FX5-20PG-P
🏭 Công nghiệp sản xuất
- Máy đóng gói tự động
- Máy dán nhãn
- Máy chiết rót
⚙️ Cơ khí – CNC
- Máy cắt plasma
- Máy CNC mini
- Máy khắc laser
🤖 Tự động hóa
- Robot gắp sản phẩm
- Hệ thống pick & place
- Băng tải định vị
🔹 Ưu điểm khi sử dụng FX5-20PG-P
✔ Điều khiển chính xác cao
✔ Tốc độ phản hồi nhanh
✔ Tích hợp nội suy mạnh
✔ Dễ lập trình với GX Works3
✔ Không cần module motion đắt tiền
🔹 So sánh nhanh (Insight chuyên sâu)
| Tiêu chí | FX5-20PG-P | Module thường |
|---|---|---|
| Số trục | 2 trục | 1 trục |
| Nội suy | Có | Không |
| Tốc độ xung | 200kHz | Thấp hơn |
| Độ chính xác | Cao | Trung bình |
| Ứng dụng | Motion control | Điều khiển cơ bản |
👉 FX5-20PG-P nằm giữa:
- Output transistor thường
- và motion module cao cấp
🔹 Khi nào nên chọn FX5-20PG-P?
Bạn nên dùng khi:
✅ Cần điều khiển 2 trục đồng bộ
✅ Không cần hệ motion phức tạp (SSCNET)
✅ Muốn tối ưu chi phí nhưng vẫn chính xác
✅ Ứng dụng CNC, robot đơn giản
🔹 Kết luận về mô đun FX5-20PG-P
FX5-20PG-P Module điều khiển servo 2 trục Mitsubishi là giải pháp tối ưu cho các hệ thống cần điều khiển vị trí chính xác, tốc độ cao và chi phí hợp lý.
Với khả năng:
- Điều khiển 2 trục
- Nội suy mạnh
- Tốc độ 200kHz
👉 Đây là lựa chọn cực kỳ phù hợp cho các hệ thống tự động hóa hiện đại.









