HG-KN73BJ Động Cơ Servo Mitsubishi 750W (Có Phanh Điện Từ, Trục Z, Trục 19mm)

Giới thiệu Động Cơ Servo HG-KN73BJ

Đối với các kỹ sư chế tạo máy, việc tính toán động lực học cho trục thẳng đứng (Trục Z) luôn là một bài toán hóc búa. Động cơ không chỉ phải đủ khỏe để nâng cả một cụm phay CNC nặng hàng chục ký đi lên, mà còn phải có cơ chế an toàn tuyệt đối để giữ khối lượng đó lơ lửng khi máy tắt. Sự kết hợp giữa sức mạnh 750W và phanh từ trường của HG-KN73BJ chính là lời giải hoàn hảo nhất.

Một điểm chí mạng bạn cần ghi nhớ: Khác với các dòng 400W trở xuống, khi sử dụng bản 750W này, đường kính trục xuất lực đã được tăng lên mức Ø19mm (dù mặt bích gá motor vẫn là 80x80mm). Sự nâng cấp này là bắt buộc để trục không bị gãy xé khi chịu sự giằng co giữa trọng lực rơi của phôi và lực khóa đột ngột của phanh từ.

Ưu điểm của Động Cơ Servo HG-KN73BJ

Khóa cứng tải nặng (Momen hãm ≥ 2.4 N·m)

Khối phanh "thường đóng" bên trong HG-KN73BJ được thiết kế để tạo ra momen ma sát tĩnh tối thiểu 2.4 N·m (tương đương lực kéo định mức của motor). Ngay khi tín hiệu điện 24VDC bị ngắt (do cúp điện hoặc do E-Stop), hệ thống lò xo sẽ ép đĩa phanh lại cực kỳ dữ dội. Trục Z của bạn sẽ bị "đóng băng" ngay tại chỗ, bảo vệ phôi và dao cụ khỏi va đập.

Sức kéo 750W chống lại trọng lực

Với dòng điện định mức 4.8A và khả năng ép momen đỉnh lên 7.2 N·m, động cơ dễ dàng vọt tốc độ lên 3000 vòng/phút ngay cả khi đang "cõng" cụm gantry nặng nề đi lên. Gia tốc này giúp giảm đáng kể thời gian lùi dao, tối ưu hóa năng suất máy (Cycle time).

Quán tính cực thấp dù tích hợp phanh

Mặc dù phải gánh thêm khối phanh từ trường, thiết kế thông minh của Mitsubishi vẫn giữ được momen quán tính lõi rotor ở mức rất thấp (chỉ $1.38 \times 10^{-4} \text{ kg.m}^2$, nhỉnh hơn một chút so với bản không phanh). Sự linh hoạt, độ nhạy của động cơ gần như không bị ảnh hưởng.

Định vị 17-bit & Chống dầu nhớt (IP65)

Với độ phân giải Encoder quang học 131.072 xung/vòng, motor sẽ định vị trục Z chính xác từng micromet để phay sâu chuẩn xác. Cùng với đó là phớt chặn dầu và tiêu chuẩn IP65 giúp "vệ sĩ" này sống khỏe trong môi trường ngập tràn dung dịch tưới nguội.

Thông số kỹ thuật Động Cơ Servo HG-KN73BJ

Hình 1: Bảng thông số kỹ thuật dòng động cơ MR-JE

Ứng dụng của Động Cơ Servo HG-KN73BJ

Đây là khối động cơ bắt buộc phải có cho các siêu cơ cấu nâng hạ trong các nhà máy hạng nặng:

• Cụm Spindle máy phay/khoan CNC cỡ lớn: Treo cụm đầu cắt nặng hàng chục kilogram, phanh từ sẽ khóa chặt trục Z để thợ máy an tâm thay dao hoặc gá phôi.
• Trục nâng của Gantry Robot tự động: Nâng hạ các lốc máy ô tô, mâm thép cuộn... đòi hỏi lực xoắn 750W để thắng trọng lực và phanh an toàn khi E-Stop.
• Bàn nâng chữ X (Scissor Lift) định vị: Sử dụng động cơ Servo qua hộp số giảm tốc để nâng bàn làm việc lên đúng tọa độ micromet và giữ nguyên vị trí bằng phanh.

Hình 2: Servo công suất nhỏ được ứng dụng mạnh mẽ trong cơ cấu Robot gắp thả linh kiện

Các sản phẩm liên quan

Các sản phẩm chung dòng liên quan đến HG-KN73BJ

Dựa vào bản vẽ thiết kế, bạn có thể cân nhắc các tùy chọn sức mạnh khác từ Mitsubishi:

Các sản phẩm tương thích với HG-KN73BJ

Để "đánh thức" được cỗ máy bạo chúa này, bạn cần trang bị tủ điện chuẩn chỉnh với các phụ kiện sau:

• Bộ điều khiển (Driver 750W): Bắt buộc sử dụng Servo Amplifier mã MR-JE-70A để có thể cấp đủ dòng điện 4.8A.
• Nguồn hãm phanh 24VDC: Cực kỳ lưu ý phải dùng một bộ nguồn tổ ong 24V riêng biệt chỉ để đóng/mở phanh (không dùng chung nguồn 24V của mạch PLC để tránh sụt áp, gây nhiễu).
• Cáp Nguồn (Có lõi cáp Phanh): Mã cáp động lực phải có thêm 2 lõi tiết diện lớn để nối nguồn 24VDC xuống đuôi phanh.
• Cáp Encoder (Phản hồi vị trí): Sử dụng cáp kết nối quang học chuẩn MR-J3ENCBL5M-A1-L.

Hình 3: Bảng hướng dẫn lựa chọn bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-JE Series

Kết luận

Mitsubishi HG-KN73BJ là "bảo hiểm sinh mạng" vững chắc nhất cho các hệ thống máy móc cơ khí hạng nặng. Sự hội tụ giữa momen xoắn 750W bứt phá, trục 19mm cứng cáp và hệ thống phanh điện từ siêu khỏe giúp cỗ máy của bạn không chỉ đạt được tốc độ gia công khủng khiếp, mà còn duy trì sự an toàn tuyệt đối 24/7 trước mọi sự cố về điện.