Danh mục sản phẩm
ASD-A2-1021-M Bộ Điều Khiển Servo Delta A2 1kW (Mạng CANopen, E-Cam, Vòng Kín)

ASD-A2-1021-M Bộ Điều Khiển Servo Delta A2 1kW (Mạng CANopen, E-Cam, Vòng Kín)

ASD-A2-1021-M là bộ điều khiển AC Servo (Driver) công suất lớn 1kW (1000W) thuộc dòng ASDA-A2 cao cấp của Delta. Được thiết kế cho các ứng dụng tải nặng, thiết bị tích hợp mạng truyền thông CANopen tốc độ cao (1Mbps) cho phép đồng bộ đa trục mượt mà. Sở hữu các tính năng chuyên gia như E-Cam, Full-Closed Loop và đáp ứng tần số 1kHz, đây là mảnh ghép hoàn hảo cho máy CNC công nghiệp, máy đóng gói và hệ thống Gantry tải trọng cao.

5.580.000đ
  • ASD-A2-1021-M
  • 387
  • Thông tin sản phẩm
  • Bình luận
Mục lục

    Tổng Quan Về Bộ Điều Khiển Servo Delta ASD-A2-1021-M

    Giới thiệu sản phẩm

    ASD-A2-1021-M là bộ vi xử lý điều khiển chuyển động thuộc phân khúc công suất lớn 1kW (1000W) của series ASDA-A2 do Delta sản xuất. Hậu tố "M" biểu thị thiết bị được tích hợp sẵn cổng giao tiếp mạng CANopen, biến một Driver hoạt động độc lập thành một điểm nút thông minh trong hệ thống nội suy nhiều trục phức tạp.

    Vai trò cốt lõi

    Với nguồn công suất mạnh mẽ, thiết bị đóng vai trò "đầu kéo" cho các cơ cấu cơ khí nặng. Băng thông đáp ứng 1kHz kết hợp cùng thuật toán triệt tiêu cộng hưởng giúp bộ điều khiển này giữ được sự mượt mà và vọt lố (overshoot) cực thấp ngay cả khi máy móc khởi động hoặc phanh gấp khối lượng tải lớn.


    Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết Của ASD-A2-1021-M

    Bảng thông số vận hành và điều khiển

    Model sản phẩm ASD-A2-1021-M
    Thương hiệu Delta Electronics
    Dòng sản phẩm ASDA-A2 (Advanced AC Servo Drive)
    Công suất định mức 1 kW (1000 W)
    Nguồn cấp ngõ vào 200 ~ 230 VAC (1 pha hoặc 3 pha), 50/60 Hz
    Dòng điện ngõ ra liên tục 7.3 A (rms)
    Dòng điện ngõ ra cực đại 21.9 A (Khả năng chịu tải tức thời gấp 3 lần)
    Giao thức truyền thông CANopen (DSP402) tốc độ tối đa 1 Mbps
    Độ phân giải Encoder Hỗ trợ Encoder 20-bit (1,280,000 xung/vòng) độ nét cao
    Tính năng cao cấp: E-Cam Cam điện tử mạnh mẽ hỗ trợ cắt bay (Flying shear), dao quay
    Tính năng: Full-Closed Loop Bù sai số khe hở cơ khí qua thước quang (Linear Scale)
    Chế độ PR (Internal Position) Lập trình sẵn 64 lệnh di chuyển vị trí ngay trong Driver
    Ngõ vào/ra số (Digital I/O) 8 DI / 5 DO - Linh hoạt gán chức năng qua tham số
    Khả năng chống rung Tích hợp 3 bộ lọc Notch Filter tự động dò tìm cộng hưởng
    Điện trở xả tích hợp 40 W / 40 Ω (Có chân P, C để mở rộng điện trở ngoài)
    Động cơ tương thích Dòng ECMA-C công suất 1kW, bích 80mm (VD: ECMA-C20810RS)
    Trọng lượng tịnh ~ 2.0 kg

    Kích thước lắp đặt dòng Servo Delta ASDA-A2 (100w - 200w - 400w - 750w - 1kw - 1.5kw))

    Giải mã ký hiệu sản phẩm

    ASD-A2: Dòng sản phẩm ASDA-A2. Số 10: Công suất 1kW (1000W). Số 21: Điện áp cấp 220V. Chữ M: Bản hỗ trợ giao tiếp chuẩn mạng CANopen (DSP402) thay vì phát xung truyền thống.

    Giải mã ký hiệu sản phẩm dòng Servo Delta ASDA-A2


    Đặc Điểm Nổi Bật Của Driver ASD-A2-1021-M

    Kiểm soát đồng bộ mạng CANopen

    Việc kéo tải 1kW phát sinh nhiễu điện từ rất lớn, có thể làm méo dạng tín hiệu phát xung truyền thống. Mạng CANopen giải quyết triệt để vấn đề này bằng việc truyền dữ liệu dạng số, cho phép PLC gửi lệnh vị trí và đọc lại toàn bộ trạng thái của Driver mà không bị sai lệch một xung nào, giảm thiểu tối đa cáp nối rườm rà.

    Điều khiển vòng kín (Full-Closed Loop)

    Dưới sức kéo của động cơ 1kW, hệ thống thanh răng, dây đai hoặc hộp số rất dễ bị rơ sau một thời gian chạy máy. ASD-A2-1021-M đọc được tín hiệu từ thước quang học gắn ngoài (Linear Scale), tự động bù trừ khe hở cơ khí này để đảm bảo độ chính xác trên điểm gia công đạt cấp độ micron.


    Khi Nào Nên Ứng Dụng ASD-A2-1021-M?

    Hệ thống cắt bay, dao xoay tải lớn

    Trong các dây chuyền cắt tôn, cắt ván gỗ hoặc bao bì khổ lớn, trục dao yêu cầu lực chém cực mạnh (1kW). Chức năng E-Cam của Driver sẽ đồng bộ vận tốc trục dao cắt chuẩn xác 100% với tốc độ phôi đang chạy qua, cắt dứt khoát mà không cần phải dừng phôi lại.

    Máy CNC đục chạm khối lượng lớn

    Công suất 1kW giúp bàn máy CNC và trục chính di chuyển cực kỳ đầm chắc. Khả năng chống rung tự động (Auto Notch Filter) giúp dập tắt mọi chấn động cơ học lan truyền khi mỏ cắt đổi góc ở tốc độ cao, mang lại bề mặt gia công láng mịn.


    Lưu Ý Kỹ Thuật Khi Lắp Đặt ASD-A2-1021-M

    Bắt buộc mở rộng điện trở xả

    Với tải trọng cơ khí quá lớn của hệ thống 1kW, điện năng hồi tiếp (Regeneration) sinh ra khi hãm phanh là khổng lồ. Điện trở nội 40W trong Driver sẽ không chịu nổi. Khuyến cáo anh bắt buộc phải cắt mạch nội bộ và gắn thêm cụm điện trở xả nhôm bên ngoài vào cực P, C để xả năng lượng thừa, tránh nổ Drive.

    Kích thước cáp động lực tiêu chuẩn

    Dòng điện có thể Peak lên 21A, anh cần sử dụng dây cáp động lực có tiết diện tối thiểu từ 2.0 mm² trở lên và phải bấm cos chĩa/cos tròn thật chặt. Tuyệt đối không dùng dây điện nhỏ dễ gây sụt áp và quá nhiệt hệ thống.

    Sơ đồ đấu nối dòng Servo Delta ASDA-A2


    Sản Phẩm Tương Đương & Phụ Kiện Liên Quan

    • ECMA-C20810RS: Động cơ Servo Delta 1kW (Bích 80mm, Không phanh). Lựa chọn số 1 để kết hợp với Driver này, chuyên kéo các bàn trượt, mâm xoay nằm ngang yêu cầu lực mô-men mạnh mẽ.
    • ECMA-C20810FS: Động cơ Servo Delta 1kW (Bích 80mm, Có phanh từ). Động cơ chuyên dụng không thể thiếu cho các trục Z nâng khối lượng nặng, phanh từ sẽ khóa chặt hệ thống khi mất điện.
    • ASD-A2-1521-M: Bộ điều khiển Servo Driver A2 CANopen bản công suất cao hơn (1.5kW). Đây là phương án dự phòng hoàn hảo nếu tính toán thiết kế cơ khí bị sai số và 1kW không đủ lực kéo qua tải.

    Kết Luận Về ASD-A2-1021-M

    Khi bước sang dải công suất 1kW, ASD-A2-1021-M chứng tỏ bản lĩnh của một bộ điều khiển công nghiệp hạng nặng. Sự hội tụ giữa phần cứng mạnh mẽ và giải pháp truyền thông mạng CANopen mượt mà giúp thiết bị trở thành "đầu tàu" đáng tin cậy cho các cỗ máy tự động hóa, đảm bảo hiệu năng gánh tải tuyệt vời mà vẫn duy trì độ chính xác tuyệt đối.

    Sản phẩm cùng loại