Động cơ bước (Step Motor)
Định nghĩa, Nguyên lý và Ứng dụng

• Bảo hành 12 tháng
• Hỗ trợ lắp đặt
• Luôn có kỹ sư hỗ trợ 24/24

Các loại động cơ bước phổ biến:

Các động cơ bước có thể được phân loại theo nhiều tiêu chí:

• Theo số pha:Có động cơ bước 2 pha (thường 4, 6 hoặc 8 dây), 3 pha (3 hoặc 4 dây) và 5 pha (5 dây).

• Theo cấu tạo cuộn dây (cực từ):
  Đơn cực: Dòng điện chỉ chạy qua cuộn dây theo một chiều, cho phép mạch điều khiển đơn giản nhưng mô-men xoắn thấp hơn.
  Lưỡng cực: Dòng điện có thể đổi chiều qua cuộn dây, tạo mô-men xoắn lớn hơn nhưng cần mạch điều khiển phức tạp hơn.

• Theo loại rotor:
  Nam châm vĩnh cửu (PM): Rotor là nam châm vĩnh cửu, hoạt động dựa trên lực hút/đẩy giữa nam châm rotor và cuộn dây stato.
  Biến từ trở (VR): Rotor bằng thép (không từ tính), luôn dịch chuyển sao cho khe từ trở nhỏ nhất, dựa trên nguyên tắc “lực từ nhỏ nhất”.
  Động cơ lai (Hybrid): Kết hợp kỹ thuật PM và VR để đạt hiệu suất mô-men cao trong kích thước nhỏ gọn.

Mã sản phẩm:

Mã sản phẩm	Thông số	Thông tin thêm
MC556-Mini	MC556-Mini Step Drive	Bộ Drive động cơ step MC556
MC542P-2	MC542P-2 Step Drive	Bộ Drive động cơ step MC542P-2 vòng hở
MC425P-2	MC425P-2 Step Drive	Bộ Drive động cơ step MC425P-2 vòng hở
3MC580	3MC580 Step Drive	Bộ Drive động cơ step 3MC580 vòng hở
Nema34	Nema34 Step Drive	Bộ Drive động cơ step Nema34 vòng kín
Nema23	Nema23 Step Drive	Bộ Drive động cơ step Nema23 vòng kín
Nema17	Nema17 Step Drive	Bộ Drive động cơ step Nema17 vòng kín

Hình ảnh sản phẩm:

Các thông số cần quan tâm khi chọn động cơ step:

• Kích thước (NEMA): 17, 23, 34… quyết định mô-men và kích thước cơ.

• Momen giữ (holding torque): Xác định khả năng giữ tải khi tĩnh.

• Dòng và điện áp định mức: Ảnh hưởng tới driver và nguồn./p>

• Bước góc (step angle): Thường 1.8°/bước (200 bước/vòng) hoặc microstepping cho độ mịn cao hơn.

• Loại: open-loop vs closed-loop: Closed-loop (đóng vòng) kết hợp encoder giảm trượt bước, phù hợp ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

Ưu điểm và nhược điểm của động cơ bước:

• Động cơ bước dễ kiểm soát và có khả năng định vị chính xác nhờ góc quay tỉ lệ thuận với số xung vào. Nó có thể hoạt động ổn định ở tốc độ thấp và giữ mô-men xoắn cao khi dừng. Đặc biệt, động cơ bước vận hành theo vòng mở (open-loop), nghĩa là không cần cảm biến phản hồi để biết vị trí. Khi dừng lại, chúng vẫn có khả năng giữ vị trí mạnh mẽ nhờ mô-men giữ lớn.

• Nhược điểm: Để chạy được, động cơ bước cần có mạch điều khiển (driver) chuyên dụng. Khi tải bất ngờ thay đổi, động cơ có thể mất bước (không đủ lực xoay), làm sai lệch vị trí. Ngoài ra, động cơ bước thường rung và ồn hơn các loại động cơ khác trong quá trình hoạt động.

Ứng dụng thực tế của động cơ bước:

• Chế tạo và công nghiệp: Máy CNC, máy công cụ chính xác, dây chuyền tự động (đóng gói, lắp ráp), và các thiết bị sản xuất linh kiện (như máy bán dẫn) đều sử dụng động cơ bước.

• Tự động hóa và Logistics: Robot công nghiệp và robot tự hành (trong kho, dây chuyền) cũng dùng động cơ bước để điều khiển vị trí, băng tải tự động, cơ cấu pick-and-place chính xác.

• Thiết bị y tế: Động cơ bước xuất hiện trong máy chụp X-quang, máy quét MRI, máy xét nghiệm máu và các hệ thống kiểm tra y tế tự động, nhờ khả năng định vị chi tiết và giữ vị trí ổn định.

• Điện tử tiêu dùng: Máy in 3D, máy ảnh kỹ thuật số (lấy nét tự động) và các thiết bị gia đình nhỏ (ví dụ camera giám sát) thường dùng động cơ bước. Ví dụ, máy in 3D để bàn dùng động cơ bước vì nhỏ gọn, còn camera giám sát sử dụng nhờ khả năng giữ góc ổn định ngay cả khi có gió.

TRẢI NGHIỆM DỊCH VỤ CỦA SNS AUTOMATION CO.,LTD

• Về sản phẩm: Giá cả vô cùng cạnh tranh, chất lượng đảm bảo.
• Kho hàng: lớn, đa dạng sản phẩm, biến tần công suất lên tới 300Kw có sẵn.
• Hỗ trợ lắp đặt: Đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm sẵn sàng hỗ trợ lắp đặt.
• Chính sách bảo hành: Bảo hành 24 tháng đối với biến tần USFULL, 12 tháng với sản phẩm khác.